40圃場に優しさを動力伝達のないホイール動力伝達ありけん引力無し(フロントタイヤ増速無し)スリップ率求められるけん引力(引用：Prof Renius & Prof Volk)動力伝達ありけん引力あり(フロントタイヤ増速あり)土にかかる踏圧進行方向ブルドーザー効果土が動く部分踏込み深度
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